步兵作为万国觉醒中最具防御力和持久作战能力的兵种，其武将搭配需要兼顾生存与输出能力。平民玩家可选择乙支+孙武或西庇阿+孙武的组合，这类搭配成本较低且能发挥步兵的群体输出优势。对于追求高坦度的玩家，理查+查理的双查组合是经典选择，凭借反击伤害和步兵生命加成在团战中表现稳定。骑兵压制场合则推荐理查+孙武，利用孙武的AOE技能弥补步兵机动性不足的问题。
亚历山大与君士坦丁的组合代表了当前版本步兵的顶级配置。亚历山大作为步兵核心，其技能可大幅削弱目标防御，配合君士坦丁的群体减伤和辅助效果，能在大型会战中形成攻防一体的战术体系。需该组合对武将觉醒度要求较高，适合中后期玩家使用。关羽与孙武的搭配则侧重技能爆发，通过高频技能释放实现战场控制，尤其在小规模冲突中表现突出。
装备选择方面，防御型步兵将领优先考虑增加生命值的福佑之刃和名门之盾，攻击型将领如亚历山大则适合搭配樱落提升输出。头盔建议从铁质头盔过渡到狂风战盔，最终选择魔女之裔。上装推荐步人甲起步，后期转为狂风胸甲或奎因之魂，鞋子可选择敬畏之靴或寒冰之境。这些装备能有效强化步兵的三围属性，使其在持久战中保持优势。
孙武、关羽等技能型将领应主点技能天赋，辅以步兵左侧天赋树的大军压阵和强筋健骨。理查、查理等防御型将领则优先选择防御天赋，适当补充步兵属性加成。亚历山大由于天赋适配性较弱，建议主点步兵天赋强化基础属性。君士坦丁的辅助天赋可提升团队生存能力，需配合贞德等武将形成增益循环。
实战中步兵阵容需要根据战场环境灵活调整。对抗骑兵部队时可选择理查+君士坦丁的驻防组合，利用反骑兵特效建立防线。面对弓兵集火时，亚历山大+李成桂的混合输出能有效突破敌方阵型。联盟作战中多支步兵部队应保持阵型紧凑，通过孙武、乙支文德等AOE技能形成交叉火力。步兵移动速度较慢的特性要求玩家提前预判战场走位。
后期版本中，九代步兵武将威廉·华莱士和西庇阿·埃米利安努斯为步兵体系带来新的战术可能。华莱士通过转盘获取，其技能可强化步兵突击能力；西庇阿作为最强执政官武将，在据点争夺中表现优异。玩家应根据自身发展阶段选择适合的搭配方案，优先培养核心武将至觉醒状态，再逐步完善次级阵容，最终形成完整的步兵战术体系。